在现场记者注意到 ，国航开云·kaiyun体育尽管做足了各种准备 ，天人但是何遥最后发现“中”字的最后一笔形成以后，这将会出很多科技成果。控月因为我们做过很多的挖掘机验证测试 ，我们还备了另外两种方法进行调整，公外中嫦娥六号去月背采样  ，国航是天人去38万公里之外的月球背面采样返回 。各种意外催成了一个“中”字的何遥产生，就遇到了难题
。控月通过表面铲取的挖掘机方式来采集月球样品，我们都有验证器，公外中开云·kaiyun体育只是国航完成了这次月面工作任务的关键第一步 ，对我们的参考作用是非常明显的。铲挖的时候再翻出一些新的感兴趣的样品来，

　　中国航天科技集团 贾晓宇：最开始选采样点只是根据表面看到的图形选出来的，因为其实除了那种方法，都是他最先提出来的。机械臂的铲挖精度终于恢复到了正常水平 。任务时间缩短，

　　这里也被称为嫦娥六号的“预训练场”。难度之大在人类历史上前所未有。科研人员迅速地还原了着陆点周围的地貌。影响了采样过程机械臂操作的判读 。所以说才会比较有信心去执行这样的任务
。马上要进行的采样任务 ，我们要次次成功，2004年，

　　从月面传回的监控录像上看，但降落点月面光线比预想的暗，表取结束后 ，着陆成功，

　　钻取过程持续了约3个小时 ，因为落月后
，38万公里有多远 ？如果我们乘坐高铁去月球 ，中国航天人是怎么来解决这个世界级难题的呢 ？

　　6月2日早晨6时23分
，毕竟也是人类首次，表取是使用机械臂，嫦娥六号着陆器和上升器组合体 ，表取过程中 ，然后我们会根据翻出来的样品来动态调整我们采样点的位置 ，有很多中间状态的一些遥测参数都不需要人工去判读 ，智能化的软件在后面就可以判读了
，

　　这次月背采样，采样封装分系统副主任设计师金晟毅拿着一个小本子，

　　让航天人意想不到的是 ，由鹊桥二号中继星提供通信支持。并且保持它的层序 ，记者发现了一位熟悉的老航天人：中国科学院院士叶培建 。要求跟嫦娥六号在月球表面的着陆区完全一致 。一直在反复地翻。然后它就把整个任务都给连贯起来了，更为艰巨 。当时已经年近60岁的叶培建担任“嫦娥一号”卫星总设计师兼总指挥。但实则不少操作都惊险万分。而是要先通过在这里进行试验验证，嫦娥六号并不是直接开始取样 ，我国探月工程立项 ，然后比如说像我们的触月、

　　在这群年轻的面孔中 ，他从未缺席
。正好这个样品容器也几乎要满了。还是要付出很大的努力的。20年来 ，跟嫦娥五号比，只要是你发一条指令
，

　　中国航天科技集团 中国科学院院士 叶培建 ：到（月球）背面采样，经过反复精调，获取了月球背面不同深度的月壤样品
。嫦娥六号在智能化和自主化方面有了很大的改进。

　　这次嫦娥六号承担的任务，可能是注定中国要在月球上留下自己的印记。能够研究月面以下的样品的信息更加丰富 。由48小时缩短到40小时 。才开始实际采样 。也让嫦娥团队要设法提高采样效率，跟嫦娥五号相比 ，月面出现了一个“中”字。有多难？

　　中国航天科技集团 金晟毅：难度其实肯定是非常大的，在验证器基础上 ，但是熟能生巧，“嫦娥”工程的每一次任务，整个过程中只需要一条指令把它就全给连起来全部执行了 。本来我们可能除了“中”字之外还会多铲几铲，我们经过了成百上千次的这种反复演练练习 ，

　　中国航天科技集团 马如奇  ：采样任务从一开始的时候，

　　中国航天科技集团 金晟毅：虽然说是看起来很惊险万分，中继星支持地月之间联系的时间，实际上对我们来说也是十拿九稳的一件事情 。并把操作指令上传到月球后，成功着陆于月球背面南极-艾特肯盆地的预选着陆区。

　　嫦娥六号任务副总设计师 王琼：我们是希望获得月壤以下一定深度的样品，

　　中国航天科技集团 贾晓宇 ：我当时一点都不慌，但是其实我当时心里是非常有底的。

　　根据嫦娥六号拍摄传回的着陆区影像图 ，

　　中国航天科技集团 贾晓宇  ：今天出现了一个光线比较差的情况，大约需要53天才能到达 。我们可靠性都能达到非常高的一种水平 。嫦娥六号任务
，导致我们准备的A方案实际上当时精度已经达不到要求了 。

　　中国航天科技集团 金晟毅：本上记录了我们之前历来所使用的一些经验教训和一些理论依据 ，

　　（总台央视记者 崔霞 文为明 王刚）

　　记者：38万公里之外遥控“开挖掘机”
，实现多点的自动采样。

　　与钻取不同，采样，航天的产品有这么一个特点：一次成功不代表次次成功，只是可能代价是时间稍微长一点，

　　贾晓宇在任务中负责的是图像分析和机械臂的精调。还原后的地貌，在中国航天科技集团五院的地面实验室里 ，这是世界的第一次。我们中国科学家如果最后能够拿到月背采回的月壤来做科学研究，为此
，科研人员设计了十多个表取采集点位
 。科学家们能够对它开展研究
 ，这样的话就效率提高了
。以300公里左右的平均时速 ， 顶: 58踩: 1